1 火箭弹
火箭弹就是原始的无制导火箭，里面是固体燃料。这玩意是一锤子买卖，主要依靠发射架调整弹道，推进剂燃尽后（最长也就几秒）惯性飞行。
肩扛式的火箭弹比如RPG，要求出膛前推进剂燃烧完毕，否则会烧到人。
火箭弹和火箭/导弹最关键的区别在于飞行控制，火箭弹一般无法修正姿态，发动机只能向后喷，稳定一般是靠弹体旋转，新产品会有一些气动控制和，但是主要还是用于保持弹道稳定，和导弹没法比。
而火箭和导弹的制导和姿态调节就复杂多了，发动机是带矢量控制的。
2 火箭
运载火箭绝大多数都是液体燃料。具体下面还分燃料种类发动机循环方式什么的就不提了。最大的特色其实是矢量喷口，通过调整喷口方向来改变推力方向。这样无论是在高空还是宇宙，都可以调整姿态。
另外火箭发动机不是全程工作的，入轨后就结束任务了。
3 弹道导弹
早期弹道导弹和火箭是不分的，导弹无非就是制导复杂一点的火箭而已。很多火箭型号和洲际导弹其实是同一个东西。人类第一颗人造卫星就是P7洲际导弹发射的。
但是后来任务复杂化，区分就明显了。比如核潜艇的潜射导弹，或者陆地机动的导弹，对体积，长度，发射准备时间都有要求。
在技术允许的情况下，弹道导弹还是尽可能采用固体燃料，缩短准备时间。而且弹体也尽可能短粗，方便装到潜艇里。
但是固体燃料不适合用在火箭上，因为这类发动机推力可调节性差，没有二次启动能力，终止也比较麻烦，总之精确性不如火箭。为了提高精确度，有的导弹在末级有液体助推发动机。
4 大气层内飞行的导弹
防空导弹，空空导弹，反坦克导弹之类。
一般来说这类导弹都倾向于使用固体燃料，也有混用液体燃料的，比如SA7。
反坦克和空空导弹排除体积和射程差异的话，基本可以算同一类东西。它们的推进器都是全程燃烧的，燃料烧完就落地上了，这和火箭弹很不一样。比较先进型号的空空导弹会用矢量喷口，提高效率。简单的型号还是靠弹翼的气动控制改变方向。
肩扛反坦克导弹和肩扛火箭弹容易搞混，前者有制导，发动机全程推进，后者相反。而且反坦克导弹是先用火箭弹的推进器打出去，飞出一定距离再启动火箭发动机。
防空导弹相当于简化的弹道导弹，或者说复杂的空空导弹，调整方向是矢量推力和气动控制结合的。早期也有单用气动控制的。
5 巡航导弹
巡航导弹（飞航导弹）说白了就是飞机，只是长成导弹的样子罢了。里面装的是飞机的喷气发动机。起飞阶段可能有火箭助推器。
— 完 —
本文作者：孟德尔
【知乎日报】
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